双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
一般欲突破长胶的防线，有以下几个途径：
1、对付长胶，不攻则罢，要攻就要攻死，也就是追求一板过。这种凶狠型打法的缺点对功力不足者来说有可能只是一厢情愿。
2、先连续轻拉，待出现机会再发力进攻，这种凶稳结合的打法对付习惯打控制防守的长胶选手颇为适合。缺点是连续拉可能正中长胶下怀，因为长胶善于打相持，可以交替使用多种方法，使回球出现变化。如对这种变化不适应，反而于己方不利。
3、先中等力度攻一板，待长胶回过来，搓一板，搓出下旋球，长胶如再将球挡过来，是微上旋，可以直接扣杀。平地练习内容：单腿撑起+左右蹬跨、双脚侧跳进一退一或（进二退一）、侧跨步进二退一、2。如无机会，可重复上述步骤。缺点是搓一板回出下旋球，要看长胶方临场怎样处置。如果长胶继续采取较保守的方法回击，是相对好的，但很多长胶手善于反手用拱的方法进攻下旋球，甚至可以采取弹，拉的方法进攻，这是需要考虑的。
4、发力进攻，长胶防过来，再攻时在上一板进攻的基础上略增加向上提拉的成分，也就是一板比一板更注重摩擦球，如能发力拉5板以上不失误，就表明掌握了突破长胶防线的方法。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。连续拉长胶防过来的球对基本功要求很高，就是好选手一段时间如果与长胶接触过少也有适应不了的例子。
乒乓球发球技术中的抢拉半出台发球技术球友们也需要看看，本文章中主要讲解在发球抢拉半出台时需要注意的：敢拉还要拉出质量、选择合适的步法取位、选择合适的步法取位。
要想处理好半出台球，运动员的头脑中首先要具备盯球的意识，其次要具备准确的判断力和良好的球感和空间感，此外还要敢于对来球进行果断处理，这样才能为自己创造更主动的局面，争取更多机会 。
选择合适的步法取位
运动员在发球时通过一个完整的转换帮助自己迅速还原 。开始的时候，把发球机的出球速度和频率都调节慢一点，弧度稍调高一点。在抢拉正手半出台时，他借助自己身高臂长的优势，巧秒运用了单腿跨步进行取位 。他在上步时，右腿往右前方跨出，使自己的降低，让双腿能更好地支撑发力 。同时，他让两腿变为平行站位，腰部向后转开，利用腿和腰的反作用力完全抢攻，增强了击球质量 。在抢位反手位半出台时，运动员的身体位置也一定要视来球的长短进行微调，以保证球空间 。在出手时能通过合理的取位保证一个很低的，这是比较难能可贵的 。
选择合适的步法取位
运动员在发球时通过一个完整的转换帮助自己迅速还原 。在主动相持的时候，因为进攻的意识比较强，所以运用这种步法相对比较容易，步法的启动相对也比较快，侧身也比较容易。在抢拉正手半出台时，他借助自己身高臂长的优势，巧秒运用了单腿跨步进行取位 。他在上步时，右腿往右前方跨出，使自己的降低，让双腿能更好地支撑发力 。同时，他让两腿变为平行站位，腰部向后转开，利用腿和腰的反作用力完全抢攻，增强了击球质量 。在抢位反手位半出台时，运动员的身体位置也一定要视来球的长短进行微调，以保证击球空间 。出手时能通过合理的取位保证一个很低的，这是比较难能可贵的 。
敢拉还要拉出质量
半出台球不是拉起来就能占据主动，还要取决于抢攻的质量 。图中，虽然闫铭正手和反手的抢拉的击球点都是下降中后期，节奏也比较慢，但他都是迎着球向前发力的 。打好定点是万丈高楼平地起的一步，让发球机作你的入门老师，却可以轻松地实现的多球训练环境，规范的击球落点与旋转。这样出去的球又低又长，对手接起来也很有难度 。制约半出台球抢攻质量的因素有很多，主要的就是对方回球的弧线 。弧线高或长的球，有利用向前冲着拉；弧线低或短的球，则需要多向上制造弧线 。虽然向上摩擦的弧圈球速度慢，力量小，但如果拉得足够薄的话，一样可以制造很大的威胁 。
以上信息由专业从事乒乓球馆乒乓球机器人价格的双蛇体育于2024/4/19 14:21:15发布
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