码垛机械手键盘解析
启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。
紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。
电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。
码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。
接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。
码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。
安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。简单点说就是提高生产的自动化程度，自动化程度越高，人力成本越低。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
以上信息由专业从事库卡码垛机器人的东衡自动化于2024/5/19 5:32:30发布
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